Arctic Infra Oy otti käyttöön Suomen ensimmäisen Cat Command Line of Sight -kauko-ohjauksella varustetun Cat 982 -pyöräkuormaajan sekä Suomen toisen samalla järjestelmällä varustetun Cat 325 -kaivinkoneen. Kyse ei ole pelkästä teknologiademosta, vaan ratkaisusta todelliseen työmaakohteeseen, jossa kuljettajan turvallisuus on asetettu etusijalle.

Työkoneiden kauko-ohjaus on ollut pitkään esillä kaivos- ja louhintateollisuudessa, mutta nyt teknologia löytää tiensä myös yhä useammille infra- ja erikoistyömaille. Oulussa Arctic Infralle luovutetut Cat Command Line of Sight -järjestelmällä varustetut koneet osoittavat, että etäohjaus on siirtymässä kokeiluista käytännön tuotantoon.

Investoinnin taustalla oli asiakkaan työmaa, jossa kuljettajan työskentelyä koneen ohjaamossa ei suositella turvallisuussyistä. Ratkaisuksi löytyi Avesco Oy toimittama Cat Command Line of Sight -kauko-ohjausjärjestelmä, joka voitiin asentaa olemassa olevaan kalustoon jälkiasennuksena.
“Keväällä tuli vastaan urakka, jossa pitäisi tehdä työtä miehittämättömillä koneilla. Kuljettajan ei suositella olevan ohjaamossa lainkaan, joten hankimme tähän tarkoitukseen kaksi tällaista järjestelmää”, kertoo Arctic Infran toimitusjohtaja Petri Alatalo.

Jälkiasennuksella nopeasti työmaalle

Toinen investoinnin merkittävistä eduista oli käyttöönoton nopeus. Koska Arctic Infralla oli ennestään Caterpillarin kalustoa, järjestelmä voitiin asentaa olemassa oleviin koneisiin ilman uuden konekannan hankintaa. “Catin koneita oli valmiina ja järjestelmä saatiin niihin jälkiasennuksena. Kyse ei ollut uusista koneista, vaan meille löytyi nopeasti toimiva ratkaisu”, Alatalo kertoo. Asennus tehtiin Avescon Oulun toimipisteessä, jossa samalla suoritettiin käyttöönotto ja kuljettajien koulutus. Näin koneet voitiin luovuttaa lähes suoraan työmaalle.

Vaikka järjestelmä mahdollistaa etäohjauksen, koneet säilyvät täysin normaalisti myös ohjaamosta ajettavina. “Tämä on lisäominaisuus. Katkaisijasta valitaan, käytetäänkö konetta normaalisti ohjaamosta vai etäohjauksella”, Alatalo muistuttaa.

Avesco Oy käyttökouluttaja Mikko Wahlroosin mukaan Cat Command Line of Sight -järjestelmän suurin vahvuus on se, ettei kuljettajan tarvitse opetella kokonaan uutta konetta. Kauko-ohjain sisältää käytännössä kaikki keskeiset hallintalaitteet, jotka löytyvät myös koneen ohjaamosta. “Tästä löytyvät samat ajotoiminnot, työhydrauliikka, vaihteiden hallinta, kierrokset, käsijarru, lisähydrauliikka sekä mittaristo. Kuljettaja näkee esimerkiksi kierrosluvun, vaihteet, moottorin lämpötilan, polttoaineen määrän ja muut tärkeät tiedot aivan kuten hytissäkin.”

Järjestelmä hyödyntää koneen omaa elektroniikkaa eikä muodosta erillistä ohjausjärjestelmää. Käytännössä kauko-ohjain välittää kuljettajan komennot koneelle, joka toteuttaa ne omien järjestelmiensä kautta. Tämä tarkoittaa myös sitä, että kaikki koneeseen tehdyt säädöt – esimerkiksi hydrauliikan herkkyydet tai muut kuljettajakohtaiset asetukset – ovat käytettävissä myös etäohjattaessa. “Tämä ei korvaa koneen järjestelmiä vaan käyttää niitä. Kaikki koneeseen tehdyt säädöt toimivat samalla tavalla myös kauko-ohjauksessa”, Wahlroos kertoo.
 

Käyttöönotto tapahtuu hallitusti

Kauko-ohjauksen käyttöönotto on suunniteltu vaiheittaiseksi turvallisuuden varmistamiseksi. Ensin koneesta valitaan etäkäyttö käyttötilaksi. Tämän jälkeen ohjain muodostaa yhteyden koneeseen, joka kuittaa yhteyden onnistumisen merkkivalolla. Vasta tämän jälkeen kone voidaan käynnistää etänä ja hydrauliikka vapauttaa käyttöön. Jokainen vaihe vahvistetaan ennen seuraavaan siirtymistä. “Haluamme varmistaa koko ajan, että yhteys on varmasti muodostunut ja että kone on valmis vastaanottamaan komennot ennen kuin työskentely aloitetaan.”
 

Sekä Cat 982 -pyöräkuormaajan että Cat 325 -kaivinkoneen käyttölogiikka on lähes samanlainen, vaikka hallintalaitteissa on luonnollisesti eroja koneiden käyttötarkoituksen mukaan. Kaivinkoneessa kuljettaja voi yhdellä painikkeella vaihtaa työliikkeistä ajotoimintoihin ja takaisin. Lisäksi ohjaimessa on selkeä osoitin, joka näyttää alavaunun suunnan, mikä helpottaa koneen liikuttamista silloin, kun etäisyys koneeseen kasvaa.
 

Turvallisuus kaiken lähtökohtana

Etäohjausjärjestelmän tärkein tehtävä ei ole lisätä työtehoa, vaan suojata kuljettajaa tilanteissa, joissa ohjaamossa työskentelyyn liittyy poikkeuksellisia riskejä. Järjestelmän toiminta perustuu siihen, että kone pysyy koko ajan kuljettajan näköyhteydessä. Tekninen toimintasäde on jopa noin 400 metriä, mutta käytännössä työskentely tapahtuu huomattavasti lähempänä, jotta kuljettaja säilyttää jatkuvan näköyhteyden koneeseen. Turvallisuutta valvotaan useilla toisistaan riippumattomilla järjestelmillä. Jos radiolinkki katkeaa, hätäpysäytys aktivoidaan tai ohjausyhteydessä havaitaan häiriö, kone pysähtyy välittömästi. “Jos yhteys katkeaa, kone lopettaa kaikki liikkeet saman tien. Se ei jatka mitään toimintoa itsestään”, Wahlroos painottaa.

Myös kuljettajien koulutukseen panostetaan ennen käyttöönottoa. “Käymme asiakkaan kanssa läpi käynnistyksen, sammutuksen, turvaominaisuudet ja harjoittelemme käyttöä rauhallisessa ympäristössä ennen varsinaiselle työmaalle siirtymistä.” Koska järjestelmä on vielä monille uusi, myös työmaiden turvallisuusjärjestelyihin kiinnitetään erityistä huomiota. “Useimmat olettavat automaattisesti, että koneessa on kuljettaja. Kun näin ei ole, työmaan toimintatavat täytyy suunnitella sen mukaisesti.”

Investointi myös tulevaisuuteen

Arctic Infralle järjestelmä ei ole tarkoitettu vain yhtä työmaata varten. Alatalon mukaan tavoitteena on hyödyntää etäohjausta myös tulevissa kohteissa asiakkaiden tarpeiden mukaan. “Tarkoitus on, että voimme tarjota tätä ratkaisua aina silloin, kun työmaa sitä edellyttää. Järjestelmä voidaan siirtää tarpeen mukaan eri kokoluokan koneisiin, ja näin pystymme vastaamaan erilaisiin toimeksiantoihin.” Samalla investointi tukee yrityksen strategiaa kehittää toimintaansa uusien teknologioiden avulla. “Olemme halunneet olla tilaajille kumppani. Jos työmaa vaatii uudenlaisen ratkaisun, pyrimme rakentamaan sellaisen emmekä jää odottamaan, että joku muu tekee sen ensin.”

Etäohjaus yleistyy vaiheittain

Vaikka täysin autonomiset työkoneet herättävät paljon keskustelua, Wahlroosin mukaan tämän päivän suurin hyöty saavutetaan juuri Line of Sight -järjestelmillä, joissa kuljettaja säilyttää näköyhteyden koneeseen mutta työskentelee turvallisemmasta paikasta. Teknologia soveltuu erityisesti kohteisiin, joissa kuljettajan altistuminen vaaralle halutaan minimoida ilman, että työn tehokkuudesta tingitään. Suomen ensimmäinen Cat Command Line of Sight -järjestelmällä varustettu pyöräkuormaaja ja toinen vastaava kaivinkone ovat osoitus siitä, että etäohjattavat maarakennuskoneet eivät ole enää tulevaisuuden visio, vaan käytännön työkalu vaativiin työympäristöihin.

Arctic Infran ja Avescon yhteistyö osoittaa samalla, kuinka uutta teknologiaa voidaan ottaa käyttöön nopeasti silloin, kun työmaa sitä todella tarvitsee.